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合肥rtk有了rtk差分該怎麽辦

  不知從什麽時候開始以支持RTK差分為賣點的飛控就如雨後春筍一樣,甚至一些消費級無人機品牌亦推出了自己的差分飛控產品。宣傳口號一般都是“厘米級精度”,合肥rtk真的有了RTK差分,又該怎麽辦呢?就能達到厘米級精度了嗎?

  差分與RTK是什麽?

  差分就是把GPS的誤差想方設法分離出去。

  GPS信號從遙遠的太空趕到地麵,尤其要穿過電離層、路途上難免有差池。所以普通的GPS定位總有數米的誤差。

  有天才的人類想到:可以在已知位置的參考點上裝上GPS,就能知道GPS的偏差。將這個偏差用電台發送給需要定位的GPS設備,用戶就可以獲得更精準的位置。

  分析誤差的方式有定位結果(位置差分)、與衛星的距離(偽距差分)、GPS的載波相位(載波相位差分,即RTK)。分析的越深入,就越麻煩、越貴,但是精度也更高。

  差分不是都是厘米級

  其實將無人機係統裝上差分GPS並不稀奇,許多科研院所都有這樣的項目,但因為成本與需求問題並沒有多少投入商用。最近一段時間差分似乎有種普及化的趨勢,而且各家所使用的差分技術都是最複雜的RTK。

  差分也分許多等級,之前用途比較廣泛的是偽距差分,誤差半米左右;而RTK也分兩種:幾十厘米誤差的單頻RTK與厘米級的雙頻RTK。

  雙頻GPS的意義是消除電離層誤差,所以雙頻RTK可以達到厘米級的定位精度。一般廠家會宣稱其精度為:1cm+1ppm(與基準站距離的百萬分之一),但是注意:這也是個理想值:隻有在10公裏以內才近似成立,與基準站距離遠了,精度也會迅速下降。

  厘米級的設備未必有厘米級的精度

  常用的這種差分設備都是與地麵的基準站做校準,所以這些所謂的精度都不是相對地球的精度,而是相對於基準站的精度。基準站位置不準也是白搭。

  基準站位置的確定大體有這麽幾種方式:①建立在國家已知點上;②建立在從國家已知點上引過來的點;③建立在一個長期觀測的點上。


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